美國汽車工程師學會已將駕駛自動化的級別定義為：

Zynq® UltraScale+™ MPSoC 和 Versal® AI Edge 等自適應 SoC 的功能可跨越整個連續的 ADAS/AD 域控製器市場，解決未來重要特性的集成問題。自適應 XA SoC 平台不僅可優化處理越來越多的複雜安全關鍵型應用，而且還可滿足 OEM 廠商以及一級供應商在傳感器和域控製器之間的計算時延、性能、電源效率和功能安全性需求。

機器人出租車和機器人卡車等全自動駕駛車輛對可靠性要求極高，對性能、功效、自適應型計算的要求也都很高。自適應 XA SoC 可在與應用軟件緊密耦合的硬件加速器之間實現最佳平衡，從而可實現集成傳感器數據聚合、計算加速以及標量處理。

域控製器中的數據聚合、預處理和分配 (DAPD) 任務需要一係列異構處理引擎來處理輸入的傳感器數據，該任務可通過自適應 XA Zynq UltraScale+ MPSoC 和 Versal® AI Edge 平台來完成。在 DAPD 中，自適應 XA SoC 將準備待處理的輸入傳感器數據，其隨後將分配給域控製器內的其它元件。

在域控製器的計算加速任務中，OEM 廠商和自動駕駛出租車開發商極為關注低功耗、高利用率的 ML 推斷。無論是傳統 CV 加速、CNN 處理，還是 ML 加速，它們都需要高效使用 TOP 來處理傳感器數據。自適應 XA SoC 平台提供最高 AI 性能功耗比，特別是 Versal AI Edge，從而可提供最佳計算性能。如欲了解有關我們的計算加速優勢，請閱讀我們的白皮書>