驅動/馬達控製

使用 Xilinx SoC 和 FPGA 從單軸控製擴展到多軸控製,可帶來嵌入式分析及毋庸置疑的確定性、高性能和高功率效率

概述

現代電氣驅動器所能執行的工作遠不止控製電機,包括:

  • 通過多種工業以太網標準進行連接,包括支持有時間限製的聯網 (TSN)
  • 符合 OpenSafety、ISO13849 Ple CAT 4、IEC 61508 SIL 3 功能安全以及 IEC 62443 網絡安全
  • 支持更多的傳感器輸入、類型越來越多樣化
  • 集成人機接口 (HMI)
  • 更小的占位麵積滿足越來越多的應用需求
  • 通過快速納秒閉環時間降低係統級功耗
  • 改善的數據日誌
  • 支持 QEI、BISS、Endat 2.0、Hyperface 編碼器
  • 實時分析和機器學習支持預測性維護控製、遠程診斷、數字“雙胞胎”以及更多的端點智能使用案例

保持對任何數量的電機(從普通兩級逆變器到碳化矽三級逆變器)的精確、確定性控製並集成上述突出介紹的、不斷發展的現代特性,非常適合 Xilinx 自適應 SoC 和 FPGA,因為提供與其它功能的隔離是可編程邏輯固有的特性。在您的設計中,應用處理器高速緩存丟失、不斷發展的標準或新的功能塊無需再影響控製環路或通信周期定時,即使是在 100,000 RPM 或更高的轉速下也是如此。

最簡單的入門方法是 Xilinx 電氣驅動器演示平台 (EDDP)。EDDP 包括一款硬件套件,其可從Trenz Electronic購買,並能夠從Qdesys電機控製專家免費使用 C++ 實現磁場定向控製算法。開源設計支持 Xilinx Vivado HLS 和 SDSoC 工具流程,並提供針對 SPYN 的免費升級路徑,SPYN是一個基於 python 的創新電機控製分析及機器學習框架,可利用 EDDP 硬件培養和開發您自己的、基於 C/C++ 的算法。EDDP 不僅具有培訓視頻支持,而且還得到了">社區論壇的大力支持。EDDP 包括無刷 DC 電機 (BLDC),但 Xilinx 解決方案支持廣泛的 AC 及 DC 電機,包括伺服電機。EDDP 平台可以進一步免費升級軟件,以實現通過 Azure IoT 加速邊緣和雲預測性維護

設計範例 說明 器件支持

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單軸馬達控製

使用 Spartan-7 FPGA 進行設計

  • 高度靈活性,支持多個通信標準
  • 單芯片設計,實現更高可靠性
  • 麵向係統控製和通信的 MicroBlaze™ 軟核處理器
  • 一整套生產就緒型 IP,實現更佳設計生產力

Spartan-7 FPGA、 Artix-7 FPGA

Zynq-7000S SoC


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多軸馬達控製

使用 Zynq-7000S SoC 進行設計

  • 麵向高性能控製和係統通信的 ARM® Cortex-A9
  • 通過優化的脈衝寬度模塊設計,實現更高性能、更低攻耗
  • 帶有 AnyBus IP 的單 API,連接多個工業以太網標準
  • 單芯片設計,實現更高可靠性
  • 一整套生產就緒型 IP,實現更佳設計生產力

Zynq UltraScale+ CG, EG, EV MPSoC

Zynq-7000 SoC


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馬達控製

使用 FPGA 或 SoC 進行設計

  • Xilinx 單芯片馬達控製配套提供內含綜合硬件功能的 IP,可為電氣驅動器實現最為精確的控製。
  • 通過將該 IP 核多次在同一器件上實例化,可在不犧牲任何性能的情況下創建各種多馬達解決方案。

Xilinx 自適應 SoC

Kria K26 SOM

Versal AI Edge

Artix-7 FPGA

Spartan-7 FPGA

技術文檔
解決方案堆棧
iiot-hc-solutions-stack

有些工業和醫療保健物聯網亚博平台网站是多少 需要用到 Xilinx IIoT 和 HcIoT 解決方案堆棧的所有模塊,所有的亚博平台网站是多少 都或多或少會用到一些模塊。Xilinx IIoT 和 HcIoT 解決方案堆棧包括 Xilinx 及生態係統的構建塊,其可在整個工業和醫療物聯網平台間使用。使用 xilinx 工業和醫療保健物聯網係統,您不一定要從零開始。探索 Xilinx IIoT 和 HcIoT 解決方案堆棧的不同元素,不僅可最小化開發時間和開發成本,而且還可最大化在您的新一代工業和醫療保健物聯網平台上對設計的重複使用。