簡介

Xilinx Kria ™ KR260 機器人入門套件是評估機器人、機器視覺和工業通信與控製應用的首要平台。嚐試所有加速應用,並按照所有步驟在幾分鍾內啟動設計。盡享設計樂趣!

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盒內組件

  • KriaKR260 機器人入門套件(Kria SOM + 載卡 + 熱管理解決方案)
  • KR260 電源和適配器 (12V, 3A)
  • MicroSD 卡 [16GB 及以上]
  • USB-A to Micro-B 電纜
  • 以太網電纜
  • 入門文檔
  • 亚搏手机版 提示

設計所需配件

您需要提供以下內容,KR260 可為亚搏手机版 提供非常熟悉的完整桌麵環境:

  • USB 鍵盤
  • USB 鼠標
  • DisplayPort 電纜(連接至監視器)
  • DisplayPort 顯示

USB 鍵盤和鼠標的使用是可選的。您還可在機器人應用中使用 USB 攝像頭/網絡攝像頭或深度感應攝像頭。

首先需要一台能上網並能寫入 microSD 卡的計算機。

Ubuntu Linux OS

Ubuntu Linux OS 是 KR260 入門的最佳選擇。

Ubuntu 22.04 演示

  • 無需連接筆記本電腦 /PC,便可實現堪比台式機的體驗。
  • 在 Ubuntu 社區訪問一係列豐富的第三方軟件庫。
  • 運行 ROS 2 Perception Node (Kria 應用商店中的更多加速應用將逐漸兼容)演示以評估運行 Ubuntu 應用的 KR260。

其他嵌入式亚搏手机版 文檔和資源

  • 如需啟用完整的開發板功能和最佳性能,請務必按照K26 Wiki上提供的固件更新說明安裝 AMD-Xilinx 提供的最新啟動固件
  • 對於希望直接使用 PetaLinux BSP(而不是 Ubuntu)進行應用開發和部署的嵌入式亚搏手机版 ,最新的 PetaLinux BSP 可在K26 Wiki中找到。
  • 如需更多技術文檔,請訪問我們的Github.io 頁麵